1613년 앤소니 셜리가 쓴〈페르시아 기행 Travels to Persia에 폴로에 대한 기록이 나타나 있지만, 처음으로 폴로 경기를 한 유럽인들은 인도의 아삼 주에 있던 영국인 차(茶) 농장주들이었습니다. 이들은 1859년 실차르에서 최초의 유럽인 폴로 클럽을 결성했으며 1860년대에는 캘커타 폴로 클럽이 생겼습니다.

1866년초 인도에 주둔해 있던 제10 경기병대소속의 한 대위가 이 경기를 보고 그의 동료 장교들과 팀을 짜서 경기를 한 이후 폴로는급속히 확산되기 시작했습니다. 같은 해 인도에 주둔해 있던 영국 기병대들이 여러 번 비공식 시합을 가졌는데 특히1870년에는 제10 경기병대와 제9 창기병대가 영국에서 시합을 가졌습니다. 당시 한 팀은 8명으로 구성되어 있었으며 정해진 규칙이 거의 없었습니다.

1875년경 폴로는 영국 전역에 빠르게 보급되었고 리치먼드파크와 헐링엄에서 여러 번 경기가 펼쳐지면서 1만 명 이상의 관중들을 끌어모았습니다. 처음에는 이 경기를 영국에 소개한 군인들 사이에서 특히 성행했지만 차츰 귀족들 사이에서도 인기를 끌게 되었으며 오늘날 모든 스포츠 중 가장 귀족적인 스포츠로 자리잡게 되었습니다.